装在车上的转向器，可进行三个方面的调整：螺杆轴预紧调整、摇臂轴预紧调整及行程阀调整。

(1)螺杆轴预紧调整(发动机熄火)。

将密封螺母退回三圈再将调整螺钉退回一圈。检查密封螺母与端盖接触面是否有异常和杂物，如有则应清理掉，必要时更换密封螺母。在左右轻轻转动方向盘的同时，拧紧调整螺钉。注意：拧紧力矩为6.8~7.9N.m;在拧调整螺钉时，确保密封螺母无松动状况。

拧紧密封螺母，拧紧过程中调整螺钉不得松动。

注意：拧紧力矩为95~110N.m;如果密封螺母的密封材料与螺母分离，应拆下调整螺钉，更换新的密封螺母。安装密封螺母时应从螺钉上无槽的一端装人，然后，按上述步骤进行装配、调整。

(2)行程阀调整(发动机运转)。

注意：转向器两个方向均装有行程阀;使用时应确保出厂规定垂臂的转角时卸荷;不能随意调整车轮限位调整螺栓，使用时应确保出厂规定的前轮转角。

在调整行程阀之前，应根据出厂规定确定前轮限位角度是否正确。在从油泵到转向机之间的供油管路中安装压力表、流量计、截止阀，以及在油罐中放-温度计。将液压油预热到51.7~57.2C。在发动机息速条件下转动方向盘左右打到底，并从摇臂轴(垂臂)花键方向观察摇臂轴的旋向。如摇臂轴逆时针转动，则应调整下端盖的调整螺钉;反之，则应调整上端阀体上的调整螺钉。

注意：将方向盘打到底(转向轮限位起作用时),如果油压达到油泵的溢流压力，请松开方向盘，该压力不得保持5s以上，否则会损坏油泵。在读压力表上的数值时，施于方向盘上的力必须足以使转向控制阀起作用。松开行程阀密封螺母，对调整螺钉进行调整。

方向盘被打到底(转向轮限位块起作用)时，直到压力表的读数达到油泵的溢流压力。用螺钉旋具仔细地拧进调整螺钉，直到压力表上的读数降至1.28~2.76MPa，调整时方向盘应在极限位置，然后拧紧密封螺母。

调整另一端的行程阀，方法和步骤同上(IPS40仅在下端有调整螺钉)。

(3)摇臂轴调整(发动机关闭)。

如果位于侧盖上的摇臂轴调整螺钉和锁紧螺母不易接近，那么转向器应从车架上拆下来调整。拆下后，将转向器内液压油排掉。如果摇臂轴的调整螺钉和密封螺母可以接近并调整，则不必从车架上卸下转向器，只需卸下垂臂上的拉杆。

注意：这项调整，必须在摇臂轴位于中间位置时进行。为确定摇臂轴的中间位置，可转动方向盘直至摇臂轴端面的刻线方向与螺杆/输人轴总成的轴线垂直，这时即为要找的中心。当摇臂轴位于中间位置时，用手抓住垂臂，在垂臂的运动方向缓慢地来回摆动，用手感觉摇臂轴与齿条活塞间不得有任何间隙。如有间隙，用套筒扳手松开并锁紧螺母，顺时针拧紧调整螺钉，直到摇臂轴与齿条活塞接触(拧调整螺钉的力矩≤14N.m),然后退回一圈。到垂臂上感觉不到有间隙存在时为止，保持调整螺钉不动，同时拧紧锁紧螺母。

复查间隙，方向盘在中间位置时左右各转1/4圈，此位置也不应有间隙，否则应重复调整，重新装好拉杆。