自动驾驶和辅助驾驶本质上的区别就是驾驶的主体是谁。辅助驾驶状态下，驾驶的主体依旧是驾驶员，辅助驾驶只是在一定程度上分担了驾驶员的工作，让驾驶过程变得更加轻松。而真正意义上的自动驾驶，驾驶的主体是车辆，整个驾驶过程完全由自动驾驶系统掌控，可以做到真正的解放手脚。但事实上，现如今即便是自动驾驶领域的领头羊特斯拉，其所宣称的FSD（完全自动驾驶）也尚未实现，而即便真的实现了，也只是可以达到L4级别的自动驾驶。

一、自动驾驶是如何划分的？

根据不同的驾驶情况，目前汽车自动驾驶共分为L1-L5共5个等级，等级越高，代表车辆自动驾驶的完整性越高。

L1级：驾驶辅助

目前市面上大部分车辆都已经具备了L1驾驶功能，在这个级别中，车辆的一些电控设备可以辅助车辆行驶，如：ABS制动防抱死系统、ESP车身电子稳定系统等，这些设备共同组成了L1辅助驾驶功能。

L2级：部分自动驾驶

部分自动化指的是车辆在自动驾驶状态下已经能够完成某些驾驶任务，但是仍然需要驾驶员进行监管，如果车辆出现问题，需要驾驶员及时进行接管。而这项驾驶功能中，车辆主要配备了自适应巡航系统、车道保持系统以及自动紧急制动系统和自动泊车系统等。文章开头提到的案例，车主所驾驶的车辆所配备的“自动驾驶”功能就属于这个级别。事实上，目前国内绝大部分宣称具备“自动驾驶”功能的车辆，都依然属于这个级别范畴内。

L3级：有条件自动驾驶

所谓有条件自动化是在部分自动驾驶的基础上，系统可以对周边道路环境进行监控，对于获得的数据进行分析，实时控制车辆的油门或刹车力度以及方向的角度。但是，遇到突发事件时，根据系统提示，还是需要驾驶员及时接管车辆并停止自动驾驶功能。说到底，这个级别中，驾驶的主体依旧是人。不过，相比于L2级，达到L3级的车辆算是拥有了无人驾驶的基本能力。

L4级：高度自动驾驶

这个级别的自动驾驶中，系统可以自主完成所有的驾驶操作，车辆能够完成自己掌控，不需要驾驶员的介入，按道理来说，驾驶员此时即便是在车上睡觉也是没有问题的。这个级别下，驾驶的责任主体已经由人转变为车辆。

L5级：完全自动驾驶

当车辆达到L5级自动驾驶，说明车辆已经实现了完全自动化，即便是在特殊情况下，也不再需要驾驶员接管车辆，驾驶员可以完全摆脱方向盘、刹车和油门，只需充当乘客就好了。

二、辅助驾驶都包括哪些功能？

前面已经提到，驾驶辅助虽然不等同于自动驾驶，但它所涵盖的一些技术和功能的确可以帮助我们更加轻松地掌控车辆，让日常出行变得更加简单。而要想实现驾驶辅助，下面这些基础的功能是必不可少的。

1、ACC自适应巡航系统

ACC是基础版的自动巡航功能的衍生产物，它通过在车辆上增加摄像头和毫米波雷达等传感器，监测前方车辆的状态，从而做到与前车速度保持一致。另外，高级别的ACC也可以在堵车时使用，跟随前车一起停止或启动，这样一来就取消速度限制，使用范围更广。

2.车道保持辅助系统

从字面意义上就不难理解到，这种系统主要是对道路上的行车线进行识别，通过控制方向盘，尽量使自车保持在车道中央行驶。

3、自动紧急制动系统

车辆可以自己踩油门控制速度来行驶，当然，在遇到紧急情况下，车辆也要保证能够自己“踩”刹车，避免意外，而自动紧急刹车功能就体现于此。作为辅助驾驶中最基本的主动安全功能，它可以检测车辆前方一定距离内是否有车辆行人或其它障碍物，当系统警报触发后，车辆距离小于安全距离时，系统就会自己采取制动，从而减少伤害。

4、变道辅助系统

上述三项功能都属于辅助驾驶标配功能，但是在一些高端车型上，还具备主动变道辅助功能。驾驶员可以通过控制转向灯拨杆向系统发送变道要求，车辆此时会自动判断周围的环境因素，在确认安全的前提下，会自己控制方向盘完成变道。由于变道辅助功能对车辆周围环境检测精度比较高，所以在车辆前后都会配有摄像头和毫米波雷达等高精度仪器。

当然，除了上述这几项主要的辅助驾驶功能之外，还有自动泊车、盲点显示、车道偏移预警、前车防撞预警、交通标志识别、驾驶员疲劳探测以及远近光灯辅助功能等，这些也都属于辅助驾驶功能。

三、实现完全自动驾驶需要哪些技术？

在了解完辅助驾驶之后，我们再来说说想要实现全自动驾驶又需要哪些技术。其实，完全自动驾驶是在辅助驾驶的基础上，电脑需要完成更多甚至所有驾驶员的操作，当然，想要如此功能，离不开一下这几项重要的技术。

1、高精度识别技术

首先，想要让电脑完全代替人的操作，就必须要能够更加精准地定位车辆的位置，把握周边的交通状况，然后结合传感器，通过高清动态地图和通信技术，才能得到最精确的数据情报。而为了识别道路上其它车辆、周边的障碍物、自行车、行人的位置和动作，车辆上也会加设各种传感器，其中包含摄像头、红外激光雷达、超声波传感器、毫米波雷达、LiDAR（激光雷达）被广泛使用。

2、最佳路径规划（AI大脑）

AI大脑主要的作用是汇集各种传感器数据，从而进行分析判断下一步的动作。除此之外，AI大脑还可以预测行人和自行车的变向路径，从而判断车辆的行驶轨迹，以便采取紧急措施。而且，AI大脑还可以进行深度学习和强化学习，对复杂的场景进行理解，并作出正确判断。例如：车辆会自己选择在哪条道路上行驶，以确保最佳的行进路线。

3、通信互联技术

要想实现全自动驾驶，仅凭一辆车其实是很难实现的，和外部建立通信网络才是至关重要。所以，自动驾驶会将车辆的行驶状况统一收集到Cloud上，这样可以避开堵车事故选择最佳路线。另外，当发生故障和事故的时候也可以自动通报。通过车与车之间的通信，这样也可以确保车辆更安全地行进。

总结：

近些年，随着国内新能源市场的蓬勃发展，一些造车新势力企业在产品宣传时，纷纷将“自动驾驶”技术作为核心卖点，但实际上这种被过分夸大的辅助驾驶功能，距离真正的自动驾驶还差着十万八千里。正是由于这些带有误导性的宣传，让一些消费者真的以为自己购买的车辆具备了自动驾驶功能，从而也间接导致了一系列交通事故的发生。事实上，辅助驾驶和自动驾驶是有着本质区别的。在此，小编也再次提醒广大消费者，在面对车企关于“自动驾驶”技术的宣传时，一定要多加留意，了解清楚各项功能后再去使用。同时，也请牢记，现阶段还没有真正实现完全自动驾驶的量产车型，因此在驾驶带有辅助驾驶功能的车辆时，注意力仍需高度集中，做好随时接管车辆的准备。