我们都知道汽车一共有三种驱动形式：前驱、后驱以及四驱，而四驱又分两种：全时四驱和分时四驱。对于硬派越野车来说，一般采用的大多是分时四驱系统，当挂上四驱挡时，前后轴达到硬性连接，遇到复杂路况时比较容易脱困，而挂上两驱时可以在铺装路面上行驶从而有良好的燃油经济性。

1、限滑差速器

限滑差速器实际上就是限制打滑的差速器，专业应用在汽车塞道上，比如LSD限滑差速器，此外在“适时四驱”上使用多一些，适时四驱的动力输出途径是发动机动力输出到变速箱，经过减速、变扭后，输出到前轴，在四驱自动的模式下，当前轮打滑了，限滑差速器锁止，传递动力给后轴....也就是说，限滑差速器要在检测打滑的前提下工作，一般是被动的，当然，现代有些适时四驱是可以通过程序化来主动压紧锁止限滑差速器，模拟一定的全时四驱功能。

2、中央差速器

中央差速器是全时四驱必备的，全时四驱的动力分配走向和适时四驱不同，全时四驱的动力输出到变速箱以后，再输出到中央差速器，通过中央差速器动态调整，把动力按照预定的程序、分配到前后轮。也就是说全时四驱的动力分配是主动的，适时四驱的动力再分配是被动的。

3、中央差速锁

中央差速锁实际上就是锁止中央差速器的，在一些特定的路况下，极限越野时，为了防止动力经由中央差速器流失到其它车轮，需要对中央差速器进行锁定，锁定以后的中央差速锁可以等同于前后轴刚性连接动力自然不会流失。可以极大提升脱困能力。

实际上，差速器就是允许产生速度差的装置，差速锁就是把差速器锁上形成一个整体的装置，差速器放在前轴，就是前差速器，放至后轴就是后差速器，放在中间就是中央差速器。

对于一些高档的轿车，在高配车型上会搭载全时四驱系统，像奥迪高端车上所搭载的四驱系统就被命名为Quattro，它的中央差速器就是机械式托森差速器，它最大优点就是迅速和直接，一旦发生打滑就是立刻把动力传输到未打滑一侧。而像宝马的XDirve以及奔驰的4MATIC的中央差速器则都是限滑差速器，当前后轴之前出现较大的转速差时，限滑差速器的离合器片就会慢慢压缩，从而让动力传输更多的传输到未打滑的一侧，让其更容易脱困。可能有人觉得轿车搭载全时四驱系统没什么用，但当车辆高速过弯，车轮发生打滑时，全时四驱系统就会产生作用。