继之前报道CES激光雷达厂商，今天给大家深入剖析一下激光雷达各自动态，行业发展趋势。

总的来说，发展趋势如下：

产品上，激光雷达企业正在从重点发展长距主激光雷达转向发力近距补盲激光雷达。

技术上，激光雷达从混合固态向纯固态激光雷达迈进。

量产上，激光雷达大规模交付成为赢得市场的另一个关键。

在补盲激光雷达之前，自动(智能)驾驶车辆通常依靠半固态激光雷达感知前向路况，然后依靠环视摄像头和毫米波雷达感知车身周围的情况。

但这两者在实际应用当中都存在自己的不足，比如摄像头不能识别未经训练的障碍物，遇到强光等特殊情况会出现瞬盲等;毫米波雷达存在分辨率不高，无法识别车道线、静态物体特征提取难等问题。

当然，发展补盲激光雷达除了能够规避掉这些问题之外，对于激光雷达企业来说，更重要的是可以用主激光雷达+补盲激光雷达形成一整套感知方案，建立自己的产品矩阵。

所以2022不仅是禾赛科技，包括速腾聚创、亮道智能、一径科技、图达通、镭神智能、万集科技等头部激光雷达企业，都纷纷发布自家的补盲激光雷达，而在这之前，国内能够量产的还只有一径科技的ML-30s。