7月19日，一段理想汽车高速公路无人驾驶视频引发关注。视频显示，一辆理想汽车在高速公路上以120公里/小时的车速行驶，但主驾位竟然空无一人，方向盘上插着一瓶饮料，副驾驶位的屏幕上还播放着电视剧，目前交警已经介入调查，理想汽车回应称，系驾驶人绕过系统的监测，或在系统警告至缓退期间进行一系列危险的操作。这是理想汽车坚决杜绝的，现阶段仍然是辅助驾驶，不是自动驾驶。

我国于2021年8月20日发布《汽车驾驶自动化分级》(GB/T40429-2021)，并于2022年03月01日开始实施，这是我国针对汽车驾驶自动化设定的国家标准。《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0至5级。在高级别的自动驾驶中，驾驶员的角色向乘客转变。

包含0级为应急辅助，车辆横向及纵向运动控制均由驾驶员完成。1级为部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内能够持续地执行车辆横向或纵向运动控制。2级为组合驾驶辅助，除上述功能外，还具备部分目标和事件探测与响应的能力。在0级至2级自动驾驶中，监测路况并做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成，并需要驾驶员接管动态驾驶任务，3级为有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，动态驾驶任务接管用户能够以适当的方式执行动态驾驶任务接管，4级高度自动驾驶和5级完全自动驾驶的驾驶自动化系统在其设计运行条件内，能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。当系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。在4级和5级自动驾驶中，驾驶员完全转变为乘客的角色，车辆甚至可以不再装备驾驶座位。

自去年以来中国市场，先是特斯拉、通用旗下自动驾驶子公司Cruise分别裁撤了不少自动驾驶岗位，接着“全球自动驾驶第一股”、号称与Waymo、Cruise三分自动驾驶天下的Aurora被曝经营困难，被迫裁员、给高管降薪、出售资产，以节省开支，就连背靠福特、大众两大金主的ArgoAI也难以幸免，这家估值曾达70亿美元，在L4级自动驾驶领域一度被称为明星企业突然被关闭了

但有消息称，8月10日，首批7款智能网联汽车在重庆高新区的西部(重庆)科学城进行试跑，包含了智能网联无人小巴、自动驾驶通勤车、低速无人售卖车/配送车/安防巡逻车等多种用途车型，预计在8月底正式投入运行，自动驾驶车型投产，无疑也是给烧钱驾驶一个好的消息。

随着自动驾驶功能的不断丰富和完善，可以解放双手很大程度上减少车祸事故，但是在实现自动驾驶的过程中却有很多挑战。

道路状况判断

自动驾驶汽车需要依靠安全感知系统来分析和判断道路状况，决定车辆的行驶策略。然而，在实际的道路环境中，可能存在着许多异常情况，例如道路上有障碍物、雪天路滑等情况，如果安全感知系统无法完全识别这些情况，就可能导致车辆出现事故。解决方案：针对道路状况判断的问题，可以建立更好的地图和数据库系统，及时更新道路信息，提高安全感知系统的准确性。针对特殊天气和状况，可以采用先进的传感器和AI技术，实现对异常情况的更精细识别和处理。

自动驾驶法律法规、保险理赔等不够完善：

自动驾驶汽车相关标准尚处于建设初期，标准体系与核心产品标准并不健全，标准制定权分散在汽车、交通、通信等多个不同部门协调合作，包括金融和保险理赔等还需要不断的完善。

技术限制

尽管自动驾驶技术在近年来取得了显著进展，但仍存在一些需要解决的技术限制，例如在极端天气条件下的操作能力、检测和应对意外道路危险和准确识别行人、骑行者和其他物体等问题。

人机交互

自动驾驶汽车提高了乘客的出行效率，但同时也需要人机交互的协同作用。在自动驾驶汽车的运行过程中，乘客需要与车辆系统进行交互，例如询问当前行驶路线、发出紧急停车指令等等。如果人机交互设计不合理或不便于操作，乘客可能会因此产生紧张或不良情绪，影响车辆行驶。

自动驾驶可以说是当下汽车行业的热门话题之一，未来的发展前景也非常广阔，相信未来，随着5G、人工智能等技术的发展，将极大地提升自动驾驶技术的稳定性、精度和智能化程度，实现更高的Level4和Level5自动驾驶水平，从而达到真正的安全、便捷、舒适的驾驶体验。