Yole最近对激光雷达进行了探讨《Automotive LIDAR Market: Competitive Dynamics, Technology Evolution, and Revenue Trends》，讲得很细。

激光雷达技术是推动智能驾驶的关键驱动力之一，2023年汽车激光雷达领域的竞争态势、技术演进以及市场变化挺快的。激光雷达技术，在国外车企主要是L3的必要组件，而在中国作为预埋的措施，来不断提高L2+和L3的推动力。

由扩展使用带来的渗透率提升

汽车激光雷达的整合不仅仅局限于高端市场(奔驰、奥迪、蔚来和理想)，也逐渐渗透到20万层级的车型(小鹏)。在过去几年中，激光雷达在不同车型中的应用范围从F级别逐渐扩展到D级别，实现了更平民化的普及。激光雷达技术的成功应用离不开良好的合作伙伴关系和供应链的支持。各大汽车制造商通过与激光雷达技术提供商的合作，共同推动了这一技术的发展，并不断拓展应用领域。

为了实现在高速公路上以130km/h行驶的自动驾驶，激光雷达性能需要不断提升，特别是在检测范围方面。从典型的激光雷达位置到应用场景的演变，需要更灵敏的传感器和更高级的计算能力。实现闭眼(驾驶员不监控的L3层级)应用的复杂性呈现对数增长的趋势。通过不断提升激光雷达的性能，可以实现更高级别的自动驾驶功能，但这也带来了硬件复杂性的挑战。

搭载激光雷达技术的汽车主要集中在F级别市场，而到了2022年，D级别市场中也涌现出了多款激光雷达应用的车型，价格更为亲民，2023年，改变的主要是智能驾驶车辆的下探，特别是小鹏G6带来的整体风潮。

激光雷达市场在2022年实现了快速增长，预计到2028年将达到450亿美元的规模，复合年均增长率为55%。市场收入的增长主要受益于激光雷达技术在乘用车和机器人出租车领域的广泛应用。

2022年，激光雷达市场的主要玩家包括Innovusion、Valeo、Hesai和RoboSense。市场份额的变化反映了中国汽车制造商在激光雷达技术应用方面的迅猛发展。激光雷达的供应链主要集中在中国市场和其他全球市场。中国的汽车制造商正在快速采用激光雷达技术，其中Robosense和Hesai等公司占据了大部分市场份额。

中国汽车制造商已经成功实现了对电动汽车技术的过渡，为他们整合更多自动驾驶功能创造了条件。欧洲和美国的汽车制造商正在通过激励政策和法规来推动从内燃机车辆到电动汽车的过渡，多数车企在电气化和自动驾驶功能的发展中需要作出取舍。

激光雷达技术的未来趋势将集中在不断提升检测性能、降低成本以及适应更复杂驾驶场景。随着时间的推移，我们有望看到更先进、更普及的激光雷达技术应用于各种汽车类型。

下面这张图比较有意思的，把不同的位置罗列出来了。