3 月 26 日，国内智驾方案创业公司地平线在港递交 IPO 招股书，拟在港股上市。

地平线成立于 2015 年，过去几年新能源车智驾飞速普及，地平线由此快速扩张，去年收入达到 15.5 亿元，过去三年收入复合年增长率达 82.3%，国内高级辅助驾驶市占率仅次于 Mobileye。

由于研发投入过大，地平线仍处于亏损状态，过去三年累计净亏 46.3 亿元。过去三年，地平线的研发投入均在年营收的 150% 以上。

但和目前大多数仍在低毛利率上挣扎的新势力车企不同，地平线拥有着堪比奢侈品公司的高毛利，过去三年毛利率水平一直维持在 70% 左右。

地平线不是国内首家冲刺港股的智驾方案公司。去年 6 月，黑芝麻智能向港交所递交招股书，但后续失败。近期，黑芝麻智能再次向港股递交申请。黑芝麻智能规模小于地平线，去年营收大致是地平线的 20%。

IPO 之前，地平线共完成 11 轮融资，累计融资 23.63 亿美元，D 轮投后估值达 87 亿美元，投资方包括上汽、大众、比亚迪、东风、奇瑞等诸多车企。地平线创始人余凯持股约 16.95%，拥有 55.95% 的投票权。

地平线尚未公布此次 IPO 募资规模，有市场消息称其计划募资 5 亿美元。

#01 大众贡献超 40% 营收，尚未进入高阶智驾市场

地平线的优势是提供软硬件一体的智能驾驶解决方案，其推出的征程系列芯片累计出货量已达 500 万片。招股书中，地平线称自己是国内最大的提供前装量产智驾解决方案的中国公司，国内排名前十车企均为他们的客户。

不过，地平线的主要客户群体较为集中。过去三年，来自前五大客户的收入分别占其总营收的 60.7%、53.2% 及 68.8%。2021 年及 2022 年，理想汽车均为地平线的第一大客户。2023 年，大众取代理想成为第一大客户，贡献了地平线当年超过 40% 的收入。

去年 11 月，大众汽车和地平线组建了合资公司酷睿程。这家合资公司将为大众国内车型提供智驾解决方案，大众的收入占比将进一步提升。

地平线主要为市场提供三套解决方案，Horizon  Mono、Horizon Pilot 和 Horizon SuperDrive，由低到高分别对应着主动安全、高速 NOA 以及包括城市 NOA 在内的全场景智驾。

和 Mobileye 等竞争对手相比，地平线的优势是身段更加灵活，对车企的服务更好。地平线在招股书中援引灼识咨询数据称，他们在开放性、服务及响应度以及性价比等指标上都优于 Mobileye。

目前地平线主要营收来源仍然是是中低端产品，即 Horizon  Mono 和 Horizon Pilot。截至 2023 年 12 月 31 日，Horizon  Mono 在超 200 款车型上搭载，Horizon Pilot 仅在超 25 款车型上搭载。

今年智驾比拼加速，车企们在城市 NOA 上展开开城竞赛，华为、小鹏等头部梯队相继宣布推出不限城市、不限道路的城市 NOA 功能。但地平线未能及时推出相应产品，几家智驾头部车企也更偏向自研方式。

曾大范围采用征程计算方案的理想汽车，只在 L 系列的 Pro、Air 的中低配车型上采用地平线方案，Max 及以上版本则采用英伟达产品。

一些分析认为地平线在高阶智驾爆发期未能及时跟进。地平线面向高阶智驾推出的征程 6 芯片今年 4 月才正式发布，算力最高达 560 TOPS，首款搭载这款产品的车型最快也要到明年才能面世。

地平线创始人余凯在接受媒体采 访时称，高阶智驾去年突然提速是因为头部玩家带动，头部玩家具备品类定义能力，但他们没有。“如果是我们最早卷这个，在行业里没有强大的号召力，自己反而当了先烈。”

02  毛利堪比奢饰品，但高研发致连年亏损

汽车行业的毛利率并不高，传统汽车公司最好的水平也不过在 20% 左右，特斯拉曾在 2021 年第三季度创下超过 30% 的汽车毛利率，已是行业罕见。

过去几年来，中国的造车新势力们的汽车毛利率甚至常年为负。去年大卖 37.6 万辆的理想汽车，汽车毛利率在 21.5%。

但地平线拥有着堪比 LV 母公司 LVMH 的毛利率水平，过去三年毛利率分别为 70.9%、69.3% 和 70.5%。除了行业本身的毛利水平较高外，地平线的毛利率高还受到他们算法授权服务收入的影响。

地平线的主要收入来源为汽车解决方案，分为产品解决方案、授权及服务两块业务。其中，产品解决方案即向车企提供软硬件一体的智驾服务，受到行业竞争加剧影响，这部分收入毛利率水平呈下降状态，去年为 44.7%。

为车企提供算法、软件及开发工具的授权及服务业务收入逐年增高，去年已占到总营收的 62.1%。这部分业务销售成本低，毛利率奇高，过去三年毛利率一直在 90% 左右。

但由于研发投入过大，地平线一直处于亏损状态。过去三年，地平线的营收分别为 4.7 亿、9.1 亿和 15.5 亿元，研发投入则远超营收，分别为 11.4 亿、18.8 亿和 23.7 亿元，导致连年亏损。过去三年，地平线净调整净亏损分别为 11 亿、18.9 亿和 16.4 亿元。

此前上市失败的黑芝麻智能同样处于亏损状态。2020 年至 2022 年，黑芝麻净亏损分别为 7.60 亿、23.57 亿和 27.54 亿元，三年亏损近 60 亿元。

地平线的研发开支的大头是给员工发工资。过去三年，发给研发人员的工资基本占到地平线研发开支的 60% 以上。

地平线称，他们计划通过不断扩大市场规模来改善盈利水平。

截至 2024 年 1 月 31 日，地平线手中现金余额约为 103 亿元。招股书显示，他们的资金可以满足未来至少 12 个月的需求。