据媒体报道，随着自动驾驶技术日益成熟，相关科技公司纷纷启动IPO计划，目前国内智驾方案商主要分为百度、谷歌、微软、亚马逊、英特尔、学术等几个派系，其中百度系生态圈最为庞大，包括小马智行、文远知行、元戎启行、毫末智行、中智行、嬴彻科技等。文远知行近日向纳斯达克递交招股书，被市场誉为“Robotaxi第一股”和“通用自动驾驶第一股”，预计估值可达50亿美元。小马智行也计划在纳斯达克或纽交所挂牌，目前估值高达85亿美元。分析发现，国内智能驾驶产业链企业主要寻求登陆港交所或美国证券市场，平台运营商及智驾供应链企业更偏爱港交所，而具备高阶自动驾驶研发能力的方案商则偏向美股上市。从文远知行、小马智行到Momenta，这些即将IPO的智驾公司，其创始人或高管多出自百度智驾团队，构成了庞大的百度系智驾生态圈。此外，智驾芯片供应商地平线、激光雷达提供商图达通等供应链企业，也与百度渊源颇深。