一辆2007款奥迪A6L2.4,需要换后制动片。车主自己带来制动片，要我们给更换。他问你们换过没有?我车是电子驻车。我讲换过，其实之前还真没做过，但我想没有做过也要做，不然哪有第一次呢。通过自己努力和元征公司帮助，很快做好了。下面我整理如下,共同行参考。

1.首先连接X431诊断仪，打开汽车电门钥匙的ON挡，选择奥迪车型，点击菜单选择53-驻车制动。

2.选择菜单：系统基本调整，输入007,此时制动电机会自动收回，并伴有电机响声。

3.拆下两后轮胎(如图1所示)，并拆下后制动片。此时会出现电子驻车开关和仪表手制动灯闪烁(如图2、图3所示)不要担心。

4.拆下制动片后，会看到制动活塞伸出很多在外面，此时换新制动片是装不进的，必须把活塞全部收回进图1两后轮胎已拆下去才行。

5.用专用工具把活塞旋进活塞缸里面，到平为止。如果没专用工具，也可以用尖嘴钳旋进去，不过要花点力气，我就是用钳子旋进去的。

6.装上两边制动片，全部装复。

7.返回菜单：选择系统基本调整-输入006，如图4所示。听到电机伸出的响声，直到停为止。

8.返回菜单：读故障码-设定未完成，清除故障码。先关掉点火开关，然后打开点火开关，踩住制动踏板，拉住电子驻车，完成。