天眼查知识产权信息显示，近日，深圳引望智能技术有限公司申请注册“5D蟹行”“华尔兹掉头”商标，国际分类为运输工具、网站服务、通讯服务等，当前商标状态均为等待实质审查。该公司成立于2024年1月，法定代表人为郑丽英，注册资本10亿人民币，经营范围包括智能车载设备制造、智能车载设备销售、汽车零部件研发、汽车零部件及配件制造、人工智能理论与算法软件开发等，由华为技术有限公司全资持股。去年4月，华为发布了XMOTION 2.0车身运动系统控制，该系统包括华尔兹掉头功能、蟹行泊车等。