一、转向力矩传感器作用

1.电动机械式转向系统基本功能

电动机械式转向系统基本功能是通过一个与齿条同心的电动机来实现转向助力。齿条、电动机和传动机构之间是通过滚珠丝杠来驱动的。电子控制单元和相关传感器都集成在一个小巧的结构单元内。

2.转向力矩传感器作用

通过计算驾驶员施加在转向盘上的扭矩是转向系统提供助力的基础。转向齿轮上的转向扭矩传感器直接测量转向扭矩。这种情况下，通过测量输入轴相对于转向小齿轮的旋转量来确定，并将其转换成一个模拟的输出信号。

转向力矩传感器G269就是用来确定这个转向力矩大小的。转向主动齿轮与转向轴是通过一个扭力杆连接的，这与带有转向阀的普通液压转向机构是一样的。如果驾驶员转动了转向盘，那么扭力杆和转向轴相对于转向主动齿轮就发生扭转。扭转的程度取决于司机所施加的转动力矩的大小。转向力矩传感器G269可以测量出这个扭转程度的大小。

二、转向力矩传感器结构

转向输入轴的扭矩传感器和转向齿轮通过一个扭力杆相互连接在一起。扭力杆预先规定了一个扭力刚度。一个16孔的磁性环(8孔对)坐在转向输入轴上并与之一起转动。

带有8对极偶的环形磁铁与转向轴是刚性连接的。两个传感器靶轮各有8个齿，与转向主动齿轮是刚性连接的。这两个传感器靶轮的齿是错开布置的，从上面沿着旋转轴方向看的话一个传感器靶轮的齿处在另一个传感器靶轮的齿隙中。在这两个传感器靶轮的中间是两个霍尔传感器，这两个传感器与壳体是刚性连接的。。

三、转向力矩传感器原理

如果没有转动转向盘，那么传感器靶轮与磁极的相对位置是这样的：每个传感器靶轮上的齿都在北极和南极的正中位置。因此，这两个传感器靶轮被磁力线所穿过的方式是一样的，这两个传感器靶轮之间没有磁场。两个霍尔传感器上输出的信号也相同。

当定子1或定子2都没有N或S极磁力线，在两个定子间没有形成磁场。霍尔传感器的供电电压为5V。因为在两个定子间没有形成磁场，霍尔传感器为零位产生一个2.5V的信号。

转向运动使得扭力杆发生扭动，因此也导致环形磁铁与传感器靶轮之间发生相对运动。环形磁铁的扭转使得磁极位置相对于传感器靶轮发生了改变，传感器靶轮上的齿就会离开北极和南极之间的正中位置。根据转向盘的转动方向，一个传感器靶轮的齿按比例更靠近北极一些，另一个传感器靶轮的齿按比例更靠近南极一些。这就使得磁路失调了，这个磁通量就被霍尔传感器测量到了。