全速自适应巡航（Full-Speed Range Adaptive Cruise Control，FSRA）和ACC自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）都是车辆巡航控制系统，但它们的功能和特点略有不同。

1. 工作原理和使用范围

ACC系统是一种基于雷达或激光等传感器的智能驾驶辅助系统，它能够通过监测前方车辆的距离和速度，自动调整车速，保持与前车安全距离，使驾驶更加轻松舒适。ACC系统主要适用于高速公路等相对简单的道路条件，且一般只能在较低速度下工作（通常在50mph以下）。

全速自适应巡航则是一种更高级的ACC系统，它不仅可以在低速行驶时跟车，还能够在高速公路上进行自适应巡航。全速自适应巡航系统可以在各种路况和驾驶情况下工作，包括城市道路、高速公路和乡村道路等。它可以在全速范围内自动调整车速，使驾驶更加安全和舒适。

2、功能特点

除了基本的车辆巡航功能，全速自适应巡航还具有以下几个特点：

• 跟车辅助：全速自适应巡航可以在跟车时根据前车的速度自动调整车速，保持与前车的安全距离，并能够在必要时自动刹车。

• 自动制动和停车：全速自适应巡航可以在车辆减速或停车时自动制动，避免追尾事故的发生。

• 车道保持辅助：全速自适应巡航可以帮助驾驶员在车道内保持车辆的稳定性，避免偏离车道或发生碰撞事故。

• 限速辅助：全速自适应巡航可以根据路况和限速自动调整车速，使驾驶更加安全和舒适。

• 低速跟车：全速自适应巡航可以在城市道路等低速行驶时自动跟车，减轻驾驶员的疲劳感。

而ACC系统则没有以上的一些功能特点，它只能实现基本的车辆巡航功能。

3、安全性能

全速自适应巡航的安全性能比ACC系统更加出色。全速自适应巡航具有更多的安全性能，其中包括：

• 碰撞预警：全速自适应巡航可以通过前方车辆的传感器，预测可能的碰撞风险并发出警告，以提高驾驶员的注意力和反应时间。

• 自动制动：当出现紧急情况时，全速自适应巡航可以自动制动，并在可能的情况下避免碰撞。

• 疲劳监测：全速自适应巡航可以通过驾驶员监测系统，检测驾驶员的疲劳程度，并提供警告或建议，以提高驾驶员的安全性。

4、价格

由于全速自适应巡航拥有更多的功能和更高的安全性能，因此它的价格也更高。一些高端车型上配备了全速自适应巡航，而ACC系统则是一些中端或低端车型的标准配置或选装配件。

总的来说，全速自适应巡航和ACC系统虽然都是车辆巡航控制系统，但在功能和特点上有很大的差异。全速自适应巡航具有更高的性能和安全性能，适用范围更广，但价格也更高。而ACC系统则是一种基本的巡航控制系统，适用于相对简单的道路条件，价格更为经济实惠。