引言

——自动驾驶正处于由组合驾驶辅助向有条件自动驾驶的过渡阶段

自动驾驶是指汽车能够在没有人类驾驶员直接控制的情况下，通过现金的传感器、控制器、执行机构、计算平台和通信技术等装置，自主地感知周围环境、决策并执行驾驶任务，从而实现安全、高效的车辆运行。

根据国家市场监督管理总局发布的GB/T

40429-2021《汽车驾驶自动化分级》，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，汽车驾驶自动化可分为0级至5级，分别对应应急辅助、部分驾驶辅助、组合自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶。当前随着技术的进步和发展，自动驾驶行业正处于由组合驾驶辅助向有条件自动驾驶的过渡阶段。

——自动驾驶将成为未来交通出行的重要发展方向

自动驾驶技术，作为人工智能领域的重要应用之一，正逐步走进我们的生活，成为未来交通出行的重要发展方向，在交通安全性的提升，交通效率的优化以及出行方式的选择方面发挥重要作用。目前，自动驾驶已经在公共交通、出租车、物流和配送、城市基础设施等不同领域实现了多样化应用。未来随着技术的进一步发展和法规的完善，预计将有更多应用场景的出现。

技术路线：自动驾驶技术发展路径与支撑体系

从技术路线发展来看，自动驾驶的基本过程分为三部分:感知、决策、控制。其实现路径是通过感知系统融合

各个传感器的数据，借助不同的算法和支撑软件对感知层输出信息决策得出驾驶方案，最终由控制系统完成对车辆的控制行为。目前两种主流技术路线，一种是以特斯拉为代表的以摄像头为主导的多传感器融合方案;另一种是以谷歌、百度为代表的以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案。

从技术支撑体系来看，中国自动驾驶创新单元主要包括雷达信号处理国家重点实验室、毫米波国家重点实验室等国家重点实验室;苏创工银先导智能车联网产业基金、安徽中安智能网联新能车产业基金等产业投资基金;《汽车驾驶自动化分级》、《自动驾驶封闭测试场地建设技术要求》等国家标准计划。

自动驾驶专利技术布局：全球导航卫星系统为布局重点

——全球导航卫星系统为自动驾驶专利技术布局重点，申请热度和布局广度较高

从自动驾驶细分专利技术申请的热度来看，全球导航卫星系统具备较高的专利申请热度，专利申请总量达184467项，申请人数量达89664个;从技术跨度来看，全球导航卫星系统和惯性传感器技术专利跨度较大，技术跨度分别达531个和532个IPC小类;从技术市场覆盖广度来看，全球卫星导航系统、感性传感器和激光雷达均覆盖60个以上国家和地区，说明这些技术受到全球范围内的关注和研究。

注：1)搜索关键词：自动驾驶技术路线相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)统计截至日期：2023年12月25日。下同。

——中国、美国、德国、日本为自动驾驶主要技术来源

从专利地域分布来看，中国在激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等细分技术领域创新较为活跃，专利数量全球第一;此外美国、日本、德国等自动驾驶相关技术专利布局较多;从申请人来看，博世、电装、丰田、华为等为自动驾驶相关技术专利主要申请人。

自动驾驶企业技术布局：主机厂渐进式布局，互联网企业跨越式发展

——百度、华为已经布局自动驾驶L4/L5技术

目前相关企业切入自动驾驶业务的方式各不相同：传统车企采用“渐进式”路线，从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现L1/L2/L2+的辅助驾驶功能。而谷歌、百度、华为等互联网企业则选择“跨越式”路线，“蔚小理”等造车新势力瞄准L3阶跃式发展，百度、华为等科技公司剑指变革式引领。

——主要车企自动驾驶技术路径规划

目前中国主要车企均布局了自动驾驶业务，吉利、长城、长安、东风、一汽红旗、上汽、奇瑞已经实现了L3级别智能驾驶布局，其中吉利、长城、东风已经进入L4/L5级别智能驾驶领域，到2025年我国主要车企均将布局L4/L5级别智能驾驶。

自动驾驶技术投资重点赛道：自动驾驶全栈解决方案为重点关注领域

从我国自动驾驶投融资热门赛道来看，2022-2023年，自动驾驶全栈解决方案融资热度较高，相关融资事件数量占比达到44%，此外，自动驾驶货运、激光雷达、自动驾驶芯片等细分技术领域企业也具备较高的融资热度。

自动驾驶关键技术投资潜力评估

综合来看，自动驾驶领域的毫米波雷达、全球导航卫星系统、激光雷达、惯性传感器等关键技术投资潜力整体较大。在应用领域方面，自动驾驶货运领域资本市场较为活跃，而全球卫星导航系统、激光雷达、惯性惯性传感器等成为企业技术创新热点领域。

注：评估星级自一星至三星，星级越高，代表从该指标来看，技术投资潜力越大，☆代表半星。

自动驾驶技术发展趋势与目标

——智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，推动毫米波雷达技术转化应用

2020年11月《智能网联汽车技术路线图2.0》发布，预计到2025年，我国L2、L3级智能网联汽车销量占当年汽车总销量比例超过50%，C-V2X终端新车装配率达50%。计划到2035年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成，网联式高度自动驾驶智能网联汽车大规模应用。同时随着人们对出行安全和效率的需求增长以及自动驾驶在环境感知、决策规划和车辆控制等方面技术的进步，未来自动驾驶技术的商业化和普及化将会持续增长，发展前景广阔。

——自动驾驶技术发展趋势：向着更高效、更安全、更智能的方向发展

随着5G、云计算、物联网等技术的发展，自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。感知、决策、执行等关键技术方面，未来，自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用，不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。