现代汽车与安波福联合打造的Robotaxi集合了双方的优势，相比国内的Robotaxi，配备的激光雷达数量不低于5颗，在商业化落地上，与Uber、Lyft上也在摸索。对于这款Robotaxi，今天的我们看来并不让人有太多惊喜，但它向我们展示了现代汽车在这一领域的探索。

在智能驾驶领域，现代汽车一直是一个被低估的玩家。

在其收购波士顿动力之后，现代汽车在未来出行领域的布局始为外界关注。

今年，在中国市场，现代汽车首款基于纯电动汽车架构打造的电动SUV IONIQ(艾尼氪) 5的国产还没有明确消息之时，但基于IONIQ(艾尼氪) 5制作的Robotaxi(无人出租车)已经出现了。

这款基于IONIQ(艾尼氪) 5打造的自动驾驶出租车，搭载L4级别的自动驾驶技术，将于2023年正式运行，供应给共享出行企业Lyft。

目前现代汽车公布了这款Robotaxi的技术和应用场景视频。

不过这款车的推出方严格意义上属于Motional公司，一家由现代汽车集团和Aptiv在2020年3月共同注资的合资公司。

从外形来看，在继承了IONIQ(艾尼氪)5科幻略大于复古的设计，同时将一系列传感器融入车身造型中。

与中国市场推出的配备激光雷达的乘用车相比，IONIQ(艾尼氪) 5 Robotaxi配备的激光雷达相比显然要粗旷的多，不比与国内Robotaxi的解决方案比，其激光雷达依然采用了车顶式布局，也是比较传统的。

当然Motional的车型也有很多不一样的地方，首当其冲的是激光雷达的数量，相较于国内相关方案的1-3颗，IONIQ 5 Robotaxi，在前脸布置了4颗雷达，它们的位置在车辆前方、两侧和顶部。

在后方尾部，也有一颗激光雷达，因此可以初步判断，这台车拥有5颗激光雷达，当然毫米波雷达的数量就更多了，覆盖了车身周围以及顶部。

值得注意的是，在车顶和两侧前翼子板位置装有三颗转镜式半固态激光雷达，外置激光雷达是大部分商业运营自动驾驶车辆的最优选择。

外置转镜技术路线的激光雷达，相比MEMS传感器和棱镜路线可探测角度更广，对于商业运营车辆来说，更全面的感知周围交通参与者，意味着更安全。

按照现代汽车官方资料，IONIQ（艾尼氪）5自动驾驶出租车可以感知周围300米范围内的所有动态、静态物体。

最后，外置的激光雷达设备，能充分让普通消费者感受到这是一辆拥有先进科技水平的自动驾驶车辆。

除了激光雷达，该车在前后还总共布置了其他毫米波雷达、超声波雷达和高清摄像头等30多个智能传感器，再通过RAV远程车辆辅助、强大的芯片处理能力等一系列措施，为自动驾驶车辆的运营提供安全保障。

另外，针对车辆的主要系统采用了冗余设计。

冗余设计是指操控、制动、动力、通信等系统拥有双重配置，当相关功能无法正常运行时，辅助系统就会代替工作，以帮助车辆平稳安全运行。通过这种举措，IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶出租车搭载了双重安全保障系统，确保乘客能够安全到达目的地。

另外由于车型是基于现代汽车集团电动汽车专用平台E-GMP打造，IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶出租车(robotaxi)实现了更加宽敞的车内空间。

同时在人机交互HMI技术方面，它借助车辆内外显示屏、LED灯带等交互方式，可以在上车开始前进行指引，通过屏幕能与乘客进行互动，让乘车的体验不再孤单。

接单时，车辆可以通过安装在驾驶席前面仪表盘顶部的外部显示屏与乘客进行信息沟通。

这项功能便于乘客在使用无人驾驶车辆时，车辆的外部显示屏可显示其用户名，待乘客确认本人用户名后即可乘坐车辆。

车窗下端装饰了可根据车内有无乘客以及车辆状态而变化颜色的LED灯带。

通过这种方式，用户可以远距离通过LED灯带的颜色更加直观地了解车辆所处状态。

值得一提的是，车辆在运营状态下，车内安装的摄像头传感器可以用于确认乘客是否系好安全带，或是感知乘客的行为，并在必要时发送通知。

另外，为了防止乘客将随身物品落在车上，该车辆还拥有通过传感器感知物品并提醒乘客的功能。

在驾驶席后方还为乘客安装了一个显示屏，便于乘客实时查看车辆的行驶路线，或设置除目的地之外的中间停靠点。

若出现紧急状况，IONIQ（艾尼氪）5自动驾驶出租车在车内顶部中央还安装了通话按钮、扬声器和麦克风等设备。

当然这都是目前成熟的Robotaxi必要的方案，现代汽车可以说是紧跟了潮流。

从当前Robotaxi在国内商业落地的艰难来看，现代汽车集团与Aptiv(安波福)共同打造的这款首款商用无人驾驶汽车其能否在明年正式商业运营也存在不确定性。

不过对于这款Robotaxi，现代汽车和安波福都拿出了自己的最强技术。

安波福（Aptiv）是移动出行、安全、电动汽车、车联网技术领域的领军企业，它主要负责先进技术的专业性。

事实上，在现代汽车和安波福（Aptiv）共同注资之前，Motional成立的时间非常早，并不是因为近两年自动驾驶火热才出现在大众视野中，翻开历史Motional公司通过最初的全自动驾驶汽车横穿美国大陆（2015年）、全球首个机器人出租车示范项目（新加坡，2016年）、以普通大众为对象开展的全球最大规模的机器人出租车服务商用化项目（拉斯维加斯，2018年至今）等，实现了自动驾驶技术的不断飞跃。

而在拉斯维加斯的自动驾驶机器人出租车项目已为顾客提供了10万次以上服务，98%的乘客对服务满意度均给出五星好评。

不久前的5月16日，Uber宣布将与Motional和机器人人行道送货初创公司Serve Robotics合作，在加州两个城市开展自主送餐试点工作。

目前Motional总部设在波士顿，在匹兹堡、拉斯维加斯、圣莫尼卡和新加坡均有工作团队，最近还在韩国首尔增设了团队。

首尔团队将成为另一个核心技术枢纽（Hub），未来将负责自动驾驶技术的检测。

Motional将专注研发具备全球最优化性能及安全性的自动驾驶汽车，并借此领先一步实现自动驾驶汽车的全面商用化，致力于推出更安全、可信赖、性价比高的自动驾驶汽车。

因此合资车的自动驾驶技术目前不是有没有的问题，而是多大成本可以解决的问题，目前从现代集团的布局来看，对于自动驾驶的关注度特别高。

总结来看从最早对于自动驾驶公司Aurora公司进行战略投资，与美国英特尔和英伟达公司合作，还参与了中国百度公司主导的自动驾驶汽车研发项目“阿波罗”。

同时，现代·起亚汽车还陆续对专业研发高性能雷达（Radar）的美国初创企业“Metawave”、以色列雷达专业研发初创企业“Opsis”以及美国人工智能专业研发初创企业“Perceptive Automata”等进行战略投资。

可以看到现代汽车集团在自动驾驶方面的主要分为3大布局，分别是在中国吸收百度的AVP泊车技术，打通高级别的代客泊车；在韩国本土自研L4级别自动驾驶；以及与其他品牌合作进行自动驾驶技术或者是自动驾驶出租车的探索。

而拥有多种自动驾驶解决方案的现代汽车集团在量产车上的发力，至少在技术端不会有任何问题。