2月2日，据《晚点 Auto》从多位知情人士处获悉，多家中国造车新势力正跟随特斯拉FSD V12的方向，积极投入研发端到端自动驾驶架构模型。理想的新模型将在2024年上半年上线。为了能顺利推进，理想正在大力招聘业内智驾人才。理想的目标是，算法新架构将不限制道路范围，全国都能开。蔚来将在2024年上半年上线基于端到端的主动安全功能。为了该功能，蔚来近百人的团队已经研发了将近半年。