小鹏X9在中国汽车技术研究中心有限公司(中汽中心)的严格测试下，成功完成了复杂气象条件下的汽车辅助驾驶功能认证，成为全国首个通过此项测试的车型。

这项认证测试特别针对在夜间、雨雾等视野受限条件下的行车安全，全面考验了小鹏X9的智能辅助驾驶系统的可靠性和安全性。

测试内容涵盖了黑夜和雨天两大环境，包括对移动和静止车辆的识别响应，以及对纵向尾随和横穿行人的识别和响应，共9项测试。

小鹏X9配备了XNGP全场景智能辅助驾驶系统，全车共29个智能驾驶感知元件。

包括前向双激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达，配合XNet深度视觉神经网络，实现了卓越的环境感知能力。

此外，搭载的双Orin-X芯片确保了智能辅助驾驶系统能够迅速做出决策。

目前，小鹏X9的智能辅助驾驶系统已更新至5.2.0版本，能够应对包括掉头、环岛及狭窄小路等复杂路况，显著提升了驾驶安全性和便利性。