12月23日，小米汽车官方发布，小米SU7 1.4.5 OTA已开始推送，共13项新增功能，26项体验优化。

尤为值得关注的是，此次更新，小米SU7正式接入VLM视觉语言大模型，系统可识别复杂道路环境和特殊交通规则区域，并通过文字和语音提示。

具体来看，接入VLM视觉语言大模型后，对于复杂道路环境下应对能力有所提升。据小米汽车介绍，系统将能识别施工区域、昏暗小路、大面积的积水路段等复杂道路环境和公交车道等特殊交通规则区域，并通过文字和语音提示。

为进一步提升端到端系统决策的准确性和灵活性，目前，行业里流行的做法是端到端+VLM架构。

因为驾驶时需要多模态的感知交互系统，用户的视觉、听觉以及周围环境的变化，甚至个人情感的波动，都与驾驶行为密切相关，所以在端到端+VLM的技术架构中，端到端系统负责处理感知、决策和执行的全过程，而VLM则作为辅助系统，提供对复杂交通场景的理解和语义解析。

这种架构下，两个模型相对独立工作，VLM主要在特定情况下为端到端系统提供建议或补充信息。

此外，此次小米SU7的OTA，在城市领航辅助方面，对车辆、行人速度与轨迹检测，改善纵向加减速体验，并提升整体安全性，对红绿灯检测稳定性、路口车道选择逻辑、正逆车道判别、临停车与排队车判别逻辑等方面，做了进一步的优化。

小米SU7还新增了转向灯自动关闭功能，帮助驾驶员在车辆完成变道动作后，自动关闭转向灯。当车辆检测到对相同方向即将再次变道或转弯时，转向灯将不会熄灭。新增遥控智能泊出功能，可在车外通过小米汽车APP智能泊车辅助-遥控泊车功能泊出车辆。

在小米澎湃智能座舱方面，其中亮点是小米SU7充电地图焕新升级。小米汽车与蔚来、小鹏、理想达成充电补能网络合作，搜索充电时可展示合作场站动态数据，包括忙闲状态、功率、价格时段、停车费用等。充电地图中新增多项充电筛选，可根据偏好筛选个人喜好的场站，包括优选、空闲较多、免费停车、功率范围等。

手车互联方面，小米澎湃智能座舱也新增了一些功能体验，在扫码登录页面，持续搜索已连接的蓝牙钥匙，可免扫码快速登录。小米手机在手车互联状态下，视频通话可使用车机前摄像头。

驾驶体验方面，新增恶劣路况驾驶提醒，识别道路状态，当用户在恶劣路况开启Boost功能时，大屏提醒驾驶员注意安全驾驶，方向盘转向过大时，无法开启Boost功能。还有转向影像内的转向方向指引，帮助用户快速判断视角，以及电动尾翼记忆功能，增加电动尾翼开关设置项记忆功能。

随着汽车智能化竞争的日益白热化，车企们对端到端+VLM自动驾驶技术以及智能座舱领域的探索与创新正在加速，每一分细节的打磨，每一次技术的跨越，都是决胜未来的筹码。