易车原创 汽车工业发展了100多年，制动系统也随着技术革新一直在变化。从传统燃油车的机械液压制动，到电控液压制动，再到现在的线控液压制动。我们都知道为了制动过程更安全更平稳，车辆会配有ESP车身电子稳定系统。

本文就从比亚迪全新一代线控制动系统BSC入手，跟大家聊聊这套”国产ESP”的技术原理，看看比亚迪在新能源车方面是如何做制动系统的。全文约2000字，阅读需要8分钟，读完你就会对动能回收和制动安全有更深入的了解。

为了制动效率更高，行驶更平稳，比亚迪自主研发了一套线控制动系统——BSC制动安全控制系统。

传统燃油车的制动系统

我们一般都了解，传统燃油车的制动系统会采用电子真空泵EVP系统，其中包括电动真空泵、制动主缸、传感器、ESP、线束和管路。

比亚迪BSC制动系统

比亚迪将其全部高度集成为“ONEBOX”液压制动产品，并命名为弗迪动力制动安全控制系统(FinDreams Powertrain Braking Safety Control System;全文简称BSC)

“ONEBOX”系统方案使得制动系统高度集成化，将传统的电子真空泵EVP系统六大零部件综合为一个，大大减少了体积和重量，为前舱空间留出更多位置。

比亚迪BSC系统由主缸、储液壶、液压单元组件、电机、活塞泵、电控单元、模拟器以及电路版等零部件组成。整体的长宽高才180*200*230mm，总成质量仅6.5kg，具有体积紧凑、重量轻的特征。

据悉，BSC项目于2014年成立，在2019年开发2.0产品，并在今年6月正式量产，量产后第一个搭载在e平台3.0的首款纯电动车——海豚。

正如大家所见，诞生于e平台3.0的新车均采用长轴距、短前悬短后悬的设计，前舱空间都比较小，“ONEBOX”系统方案正适合应用在新车上。

接下来我简单介绍一下BSC的优势：

1、 更短制动距离。

BSC 2.0 硬件采用 600W 的大功率电机，转速大 9000rpm/min，可在 140ms 内建立最大制动力，响应迅速、建压压强大，相比传统燃油车的制动响应速度提升4倍以上，制动距离明显缩短，BSC能将百公里制动距离缩短3-5米。

2、 系统更安全。

BSC为车辆在静止时提供基础制动力为10MPa，行车时最大允许制动力15MPa，在紧急制动情况下，系统施加最大制动力为18MPa，实现快速停车、躲避危险，系统能产生的机械制动减速度达4.88m/s2以上，是法规要求的两倍。

3、 踏板感优越。

BSC可提供定制化的驾驶感受，可以设定不同的“刹车脚感”，从舒适制动到运动感更强的制动体验都可以个性化选择。

4、 更舒适的空间布置。

BSC可继承 EPB 控制器及间接式胎压监测，体积也较小，同时减少了整车布置难度;

5、 整车更节能。

BSC系统优先电机制动，以液压制动作补偿，电液平衡减速度可达0.5g，百公里能量回收提升0.5kWh以上，带来高效的能量回收，增加续航里程的体验。BSC 2.0 在 WLTC 工况测试下，能有效提高续航里程 20%。

回到实际应用中，海豚开起来能有较低的能耗水平，线性、灵敏的制动感受，还有同级别优越的乘用空间，这里也有BSC的一份功劳。

谈及未来的发展，弗迪动力透露到，BSC第二代产品(BSC+RC)/( BSR+ESC)，支持冗余制动，并将应用在L3等级以上智能驾驶和无人驾驶中。

在自动驾驶当中，这套BSC系统是怎样工作的呢?我们继续来深入了解它的工作原理。

据介绍，这套BSC系统采用了全解耦的线控制动设计，以实现高效、安全、智能的设计目标。

首先触发制动信号的源自踏板位移监测或主动安全场景驱动。即驾驶员踩下制动踏板，或者是驾驶辅助系统主动发出制动的信号，都会将制动信号传到ECU控制器，进而对制动需求进行计算。

BSC系统采用伺服电机驱动活塞泵来快速建压，可在 140ms 内建立最大制动力，以实现快速停车、躲避危险的目标。

此外，即便制动踏板没有动作，ECU也能通过控制活塞泵建压实现主动建压功能。

在结构层面来说，BSC系统是通过行星齿轮和滚珠丝杠配合，把无刷电机的旋转运动转化成线性运动，从而推动活塞，建立压力。

通过压力传感器和电机角度传感器实现闭环控制，并且通过轮缸增压阀和泄压控制来实现不同的ABS/TCS/VSC等功能。

因此，BSC系统能给整车带来灵活多功能的配置方案，譬如像是ABS、EBD、TCS、VDC等等基础功能;也可以实现HDC陡坡缓降、AVH自动驻车等辅助制动功能;最后是与主动安全功能相关的AEB主动刹车功能和ACC自适应巡航功能都能通过它来实现。

总结：使用了BSC制动安全控制系统后，电动车就能大大缩短紧急制动距离，增加动能回收的效率，并且改善刹车脚感，做到刹得狠且刹得稳。

诞生于e平台3.0的新车都会用上BSC系统，届时那一台“零百加速”2.9秒的电动车就是这样做到加速快，还刹得住的。

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