文章来源于：高工智能汽车，原标题《ADAS还在爬坡，L3/L4大战开打》，作者：高工智能汽车，图片来自“123RF”

【编者按】ADAS搭载率持续上升，各大车企纷纷发力L3级自动辅助驾驶。

在对旗下自动驾驶子公司Cruise进行裁员8%后，通用汽车开始把主要精力转向面向私人市场的高级别自动辅助驾驶量产。

近日，在一场公开的研讨会上，通用汽车全球产品开发执行副总裁Doug Parks透露，内部代号Ultra Cruise的超级巡航自动驾驶辅助系统把目标瞄准到城市街道场景。

Ultra Cruise将是通用汽车已经推出的Super Cruise自动辅助驾驶系统的升级版，并覆盖更多应用场景(可行驶区域)。目前，Super Cruise主要依赖于可用的高精地图区域。

同时，通用汽车明确，Ultra Cruise将不是一款可以在任何时候和区域都可以完全自动驾驶的系统。这一点，和此前沃尔沃汽车宣布2022量产高速公路自动驾驶的功能定义相似。

随后，在一份正式回复Ultra Cruise的官方声明中，通用汽车表示，公司一直在为Super Cruise添加新功能，并扩展到更多场景。

此外，该公司透露，Ultra Cruise可能不是这个系统的最终名称，目前还不完全清楚Ultra Cruise是对Super Cruise的升级，还是一个独立的系统。

一、ADAS与高级别自动辅助驾驶并行推进

目前，Super Cruise只能在美国和加拿大境内20万英里的高速公路上工作(也包括部分中国地区的高速公路)，通过激光雷达提前测绘采集数据来实现。

此外，这是目前市场上唯一一款支持可以放开双手的自动辅助驾驶系统，包括特斯拉在内的竞争对手仍然需要双手握住方向盘。

数据显示，自2016年推出以来，大约30%的2018-2021年CT6配备了Super Cruise系统，这些车在系统启动的情况下每周行驶约7万英里，迄今为止超过520万英里。

其中，85%拥有该系统的车主表示，他们更喜欢或只购买未来配备超级巡航系统的通用汽车。

一些专家认为，Super Cruise在其有限的功能启用场景中比Autopilot功能表现更好，然而Autopilot提供了更强大的功能。

当然，Super Cruise的功能包价格并不便宜(5000-6000美金)。而且此前，CT6的产能和销量也一直存在问题。不过，通用汽车已经作出调整。

按照计划，到2022年，通用汽车将在市场上提供12辆配备Super Cruise(L2级驾驶员辅助系统)的新车，并支持自动换道。

此次升级，是基于通用汽车开发量产的全新整车电子架构，此前系统只能提供限定范围内的自适应巡航和车道居中保持。

“这是未来汽车的大脑和神经系统，它的能力是目前汽车的五倍。”通用电气电气结构和技术总监阿尔·亚当斯(Al Adams)表示，新的电子平台每小时可以处理4.5TB的数据，支持更高的带宽，即100Mb/s、1Gb/s和10Gb/s的组件连接。

今年晚些时候，新增自动换道(打开转向灯)功能将在2021款的凯迪拉克CT4、CT5以及凯雷德三款车型搭载上市。

该系统的升级包括改进的后置传感器和软件算法，从而确保车辆保持在当前车道，直到有一个安全的换道“窗口”。此外，新的GPS，提供4-8倍于传统GPS的精确位置数据，以及每季度更新一次的特定高速公路的地图数据。

不过，Super Cruise的自动辅助换道功能仍然保持通用汽车一贯的谨慎，这套系统不能识别路标和交通信号。当车道标记被降水、污物遮盖或糟糕的路况时，系统也会停止工作。

此前，通用汽车官方的姊妹网站Cadillac Society在密歇根公路上发布了一张2020款凯迪拉克CT5原型车配备一系列自动驾驶传感器和摄像头的照片——这可能是Ultra Cruise进入测试阶段的证据。

通用汽车首席执行官已经明确表态，公司正在“以最快的速度推出这项技术，同时高度重视安全性”。

二、高级别自动辅助驾驶，箭在弦上

对于高级别自动辅助驾驶的量产落地，今年以来多家汽车制造商已经表露出非常明确的信号。

沃尔沃汽车宣布，计划从2022年(相比此前时间点延后一年)开始提供高速公路全自动驾驶能力。届时，基于新一代可伸缩平台架构SPA2开发的全新一代XC90旗舰SUV将成为第一款搭载该功能车型。

按照计划，沃尔沃汽车将为这套L4级HWP(高速公路自动驾驶)配备一系列的感知、控制及冗余技术。此外，和Super Cruise类似，HWP功能届时将依赖于高精地图，会从一些重要城市的通勤高速公路开始。

按照披露的信息，沃尔沃汽车仍在定义这个功能的安全范围。而选择高速公路作为试点，很重要的一个原因是，与有人行横道和其他复杂挑战的城市街道相比，高速公路的环境更可控。

不过，也正是考虑到城市街道的复杂性，类似功能的推出无疑将抢占市场先机，即便是设定了更多的可行驶区域限制。

正如沃尔沃汽车的表态，随着时间的推移，持续的OTA更新将扩大系统的自动驾驶可工作区域。对我们来说，安全引入自动驾驶是一个渐进的过程。

此外，从特斯拉释放出来的信号，从ADAS到高级别自动驾驶的迭代升级，无疑是一种新的商业模式。

在每次新功能推出时，特斯拉按照惯例都要启动新一轮涨价。这也被视为软件定义汽车时代，软件迭代收费取代传统硬件一次性收费的模式。

埃隆·马斯克近日表示，该公司的全自动驾驶套件会在7月1日涨价1000美元。这是该功能自2019年11月以来的第二次价格调整。

上一次的价格调整是该公司发布了智能召唤的功能(也就是我们通常说的AVP，低速自动驾驶)。当时，这只是针对美国车主，因为该功能仍在其他国家受到监管。

此外，马斯克再次提醒客户，FSD的价格未来还将持续上涨，目的是让更多的老车主和新车主提前购买该软件，否则他们将不得不为后续的套件升级支付更多的费用。

马斯克表示，一旦特斯拉推出无人驾驶出租车服务，配备全功能FSD套件价值可能在10万美元以上。

随着时间的推移，特斯拉可能会成为全球第一家把车交付给用户之后，还可以继续增值的汽车制造商，再次冲击汽车行业。

对通用汽车、沃尔沃等传统汽车厂商来说，加速推动高级别自动驾驶的落地，已经是退无可退。

三、中国自主品牌“抢食”本土市场

而在中国本土市场，ADAS及高级别自动辅助驾驶正在成为中国自主品牌汽车制造商吸引年轻一代消费者关注的功能亮点。

根据高工智能汽车研究院发布《2020年度1-4月自主及合资品牌前装ADAS市场报告》显示，1-4月前装搭载L0-L2功能上险量占比为29.27%，其中4月前装搭载量占比30.5%，环比3月上升0.21个百分点。

在L2自动辅助驾驶方面，4月新车搭载上险量为14.19万台，占比为10.57%，环比3月上升1.37个百分点。

汽车制造商早已经开始双线挺进。一方面，提高ADAS搭载率，在竞争激烈的走量市场树立车型优势;另一方面，备战高级别自动辅助驾驶，提升品牌的技术竞争力。

今年3月份，长安汽车对外展示了首个中国L3级别的自动驾驶系统，可以说是惊艳了眼球。这套系统将搭载于UNI-T，将于今年6月份左右正式上市。

4月22日，北汽旗下高端新能源品牌ARCFOX推出的全新纯电中型SUV(α-T)开始接受预订，预售价28万元起。

官网显示，新车搭载的α-Pilot超级自动驾驶系统，比肩同级别L3等级的自动辅助驾驶。同时，搭载华为的5G芯片，为自动驾驶提供安全冗余。

4月27日，小鹏汽车第二款量产车小鹏P7正式上市。其中，高配车型将搭载最新的XPILOT 3.0驾驶辅助系统，按照官网的说明，这套系统实现L3级别自动驾驶场景体验。

当天晚上，广汽新能源“埃安”品牌旗下的第三款车型埃安V正式开启预售。该公司表示，这是继第二款车型埃安 LX后，全球第二款搭载高精地图全路段全速域L3自动驾驶车型。

官方声明，在法规允许的情况下，即可在国内所有全路段支持驾驶员长时间脱手(路段使用权有待逐步开放)。

可以说，短短一个多月时间，国内自主品牌轮番宣布新车将搭载L3(更确切的说是准L3，并在法规允许下实现L3)，在目前国内在售新车仍处于ADAS搭载率爬坡阶段的背景下，更像是一场技术和市场制高点的预备战。

与此同时，包括地平线等在内的一批国产自动驾驶核心零部件厂商也已经开足马力。

据媒体报道，地平线将在今年推出高等级自动驾驶芯片征程5，该芯片具备96TOPS的AI算力，支持16路高清摄像头，实际性能超过特斯拉FSD，可满足车厂高级别自动驾驶的量产需求。

此外，相应的基础设施改造也已经提上日程。

近日，我国首条“超级高速公路”杭绍甬智慧高速公路宣布即将开建，将设置自动驾驶专用车道，支持全线自动驾驶车辆自由行驶。

这条“超级高速公路”为杭甬高速公路复线全长约161公里，规划双向6车道，投资总金额高达707亿，平均每公里建设费用超过4亿。

高速公路沿线会部署高速率、低延时、高可靠的全覆盖无线通信网络。在通车后，将采用大数据驱动的智慧云控平台，对行驶车辆进行实时监测以及监控。

这条“超级高速公路”计划在2022年正式通车，率先为2022年举办的杭州亚运会服务。