中国自动驾驶的商业化已经开始。近日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，中国首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式展开。

据北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任捷菲介绍说：“自今年 4 月，国内首个智能网联汽车政策先行区设立以来，北京已在全国率先发布无人配送车上路、高速公路测试、无人化测试等政策。截至目前，累计安全测试里程接近 300 万公里，已具备条件开展商业化试点。”

“现阶段开展商业化试点服务的区域在 60 平方公里范围，投入自动驾驶车辆在 100 辆以内。” 其还说道。

据了解，首批获许开展商业化试点服务的企业有两家，分别为百度和小马智行。

随着自动驾驶逐步走进我们的生活，大概什么时候能全面普及呢？

要回答这个问题，需要先了解一个很基本的问题，那就是什么是自动驾驶？

今年 8 月，为规范汽车自动驾驶定义问题，中国发布《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）推荐性国家标准（2022 年 3 月 1 日实施）。其中将自动驾驶级别分为了 L0~L5 六个级别。具体可见下表。

图 | 驾驶自动化等级与划分要素的关系（来源：《汽车驾驶自动化分级》）

汽车能够自动化行驶后，那是不是不需要驾驶员了？驾驶员在汽车自动化驾驶中担任的角色可见下表。

图 | 驾驶自动化系统激活后用户的角色（来源：《汽车驾驶自动化分级》）

以上解释可能还是不够清楚，一时无法理解各个级别是什么意思。简单来说，L0 级（应急辅助）就是在自动驾驶中完全离不开人，人的手、脚、眼、脑都要用到。L1 级（部分驾驶辅助）是可以不用脚，人的脚可以解放出来。L2（组合驾驶辅助）是可以不用手、L3（有条件自动驾驶）是可以不用眼、L4（高度自动驾驶）是人的大脑可以解放出来，L5（完全自动驾驶）指的是在行驶过程中，不需要人再干涉什么。

再具体点，L0 级其实就是一个预警系统。通过雷达等对驾驶员做出提示，并不会操纵汽车。

L1 级基本就是替驾驶员踩油门、踩刹车，或者让汽车保持在正确的行驶车道。

L2 级，除了具备 L1 级的功能外，汽车自身还能控制方向盘。

L3 级，汽车可以在有限范围内自动加减速度、转向、超车、并道，但超过一定范围就需要人来干涉，所以 L3 是有条件自动驾驶、人机共驾。据了解，现在大多车企正在研发的主要是 L3 级。

L4 级，就是高度自动驾驶，基本上汽车在规定的设计道路上都能完全自动行驶，只需要在一些特殊情况下需要人为干涉。

L5 级是完全自动驾驶，任何时候都不再需要人为干涉。

（来源：北京市高级别自动驾驶示范区）

关于自动驾驶普及的时间，普遍认为，其进行大规模落地的一个临界点是 2025 年。

具体来说，等这两三年 L3 级的自动驾驶汽车被证明没有什么大问题，那就可以进一步向 L4、L5 级发展，所以 2025 年是一个判断自动驾驶未来发展的时间节点。也有相关机构预测，到 2030 年左右，L4 级别的自动驾驶汽车会大规模量产，若要进入普通家庭，则要到 2035~2040 年。至于 L5 级，则需要较长时间方能实现。

再一个问题，自动驾驶到底安不安全？

先看一下，目前出现的交通事故情况。据统计，每年发生的交通事故 90% 以上是由于人的误操作。从发生一次事故需要的平均行驶里程上来说，人驾驶大约是10万公里，而自动驾驶被要求必须是人驾驶的 10 倍。可以说，真正的自动驾驶一定是比人驾驶要安全的。

不过，城市中的道路错综复杂，行人和车辆的一些行为也很难预测，只有解决了这些没有固定规则的问题，才能保证自动驾驶的安全性，而这需要强大的算法逻辑和传感器技术等的支持。

就目前而言，自动驾驶要达到一定安全等级，仍需要较长时间。

自动驾驶还有一个比较有争议的问题，那就是如果发生交通事故后，怎么去判定是人为原因，还是自动驾驶系统的原因。

接下来，看下自动驾驶的应用场景。

自动驾驶的落地场景，据了解有两个比较大的市场，可以达到万亿级别，分别为 Robotaxi（无人出租）和 Robotruck（无人卡车）。两者也是 L4 级自动驾驶场景中较大的 “蛋糕”。

Robotaxi 的全球市场，据悉到 2030 年，将超 2 万亿美元。Robotruck 由于其使用场景（比如干线物流）路线相对固定，因此要比 Robotaxi 更容易落地。今年 4 月，无人驾驶卡车服务商图森未来（TuSimple）成功在美股上市，成为 “全球自动驾驶第一股”。

Robotaxi 和 Robotruck 属于高速自动驾驶场景下的落地应用，而低速自动驾驶的一个重要应用场景就是无人配送。

目前无人配送发展已比较成熟，可以通过无人配送车、无人零售车将已购买或想购买的物品（包裹、简餐、零食饮料等）直接送到消费者面前。

再简单说说这次北京自动驾驶出行服务商业化试点的运行情况。

据已经在试点地区体验过自动驾驶服务的人士说，在具体乘车方式上，更像是坐公交，需要在设置好的站点上下车。

据了解，目前的站点设置主要是考虑到了安全性，站点之间的距离在 300 米到 500 米以内。

价格方面，消费者在体验时大概支付了 1 元多，不过这是优惠后的价格，已减免 30 元左右。据了解，在本次试点运行初期，优惠力度较大，后续会进行相应调整。

最后，商业化试点可以说是自动驾驶落地应用的最后一关，对变革人们未来的出行方式有着重要意义。