自从宣布造车以来，小米汽车就一直受到了许多人的关注，不过在此前小米的发布会上，董事长雷军表示，未来两年内不辟谣、不介绍小米汽车任何新进展，到了合适的时间会定期披露，不过这并不意味着小米汽车停下了脚步。天眼查 App 显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的 " 交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质 " 专利公布，根据介绍，这一专利主要涉及车辆的自动驾驶领域。

小米汽车自动驾驶测试

摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，识别方法为：通过车辆上的图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像；根据图像确定预设时长内前方交通灯的状态时序信息，根据状态时序信息、当前时刻的目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态。本专利能够有效提升交通灯状态识别结果的准确性，降低无人驾驶车辆违反交规行驶的概率，从而有效提升无人驾驶车辆的行车安全性能，提升用户体验。

小米汽车新专利

这一最新专利表明，小米汽车在自动驾驶方面近期又取得了一些新的进展。在此前的小米发布会上，雷军表示，小米在自动驾驶领域首期投入 33 亿元研发费用，已组建超 500 人规模的研发团队。目前小米自动驾驶技术已进入测试阶段，首批 140 辆测试车将陆续在全国进行测试，目标是 2024 年进入行业第一阵营。而在发布会上，小米还播放了当前的测试车辆的 " 预定车位 "" 自主代客泊车 "" 机械臂自动充电 " 等多项功能的演示视频，让人们对于小米汽车的智能化水平有了更高的期待。