据国家知识产权局最新信息显示，舍弗勒技术股份两合公司于2024年2月申请了一项名为“用于车辆的车轮悬架和具有车轮悬架的车辆”的专利，公开号为CN 118683248 A。

该专利摘要指出，本发明提出了一种创新的车轮悬架设计，包括车轮和引导装置。引导装置由多个节段组成，节段之间通过轴向铰链或球铰链连接，能够实现围绕单一或多个轴线的枢转，从而提高了车轮悬架的灵活性和适应性。